AGV小车电路板如何保证行驶安全性？
AGV小车电路板上的多种安全装置和系统共同作用，以确保其行驶安全性，具体如下： 1、安全传感器和检测系统 激光扫描仪：这是AGV安全系统中最重要的一部分，它通过非接触式传感装置检测人或物体是否在车辆的路径上。当激光探测到障碍物时，会立即停车以防止碰撞。 接触缓冲器：用于在AGV前方设置一个物理屏障，一旦接触到任何障碍物，即可触发紧急停止信号。 安全PLC：可编程逻辑控制器（PLC）用于接收来自各种传感器的信号，并快速作出反应，如紧急停车。 2、制动系统和停车距离 紧急制动系统：当AGV检测到路径中的障碍物时，能够自动和迅速地停车。制动距离根据车速、载荷和地面条件等因素计算，确保及时停车避免碰撞。 动态调整安全区域：AGV会根据速度、载荷和地面条件动态调整其安全区域的范围。例如，重载或高速行驶的AGV需要更长的距离来停车，因此安全区域也相应更大。 3、导航和导引系统 路径规划和执行：AGV使用先进的导航系统（如磁导、光学导引或自由导航）沿预定路径行驶。偏离这些路径将触发紧急停车。 [...]